k8¿·¢ÌìÉúÓ®¼ÒÒ»´¥¼´k8¿·¢ÌìÉúÓ®¼ÒÒ»´¥¼´·¢,¿·¢Æì½¢Ìü·¢¼¼Êõ»ùÓÚEtherCATµÄÔ˶¯¿ØÖÆƽ̨CoMotion?·¢²¼Í¨Öª
2013.11.12
CoMotion®ÊÇk8¿·¢ÌìÉúÓ®¼ÒÒ»´¥¼´k8¿·¢ÌìÉúÓ®¼ÒÒ»´¥¼´·¢,¿·¢Æì½¢Ìü·¢¼¼ÊõÍƳöµÄ»ùÓÚEtherCAT¼°ÆäËûÏÖ³¡×ÜÏߵĸ߲ã´Î¿ØÖƺÍÇý¶¯²úƷƽ̨£¬Ö÷ÒªÃæÏòÓÚ¸´ÔÓÔ˶¯¿ØÖƺÍÊý¿Ø»ú´²Ó¦Óá£È«ÏµÍ³Óɼ¯³ÉÔ˶¯¿ØÖÆ¡¢Ë³Ðò¿ØÖƹ¦ÄܵÄCTH300-CϵÁÐÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷¡¢¸ßÏìÓ¦¸ß¾«¶ÈµÄËÅ·þÇý¶¯ÏµÍ³H1A/H2AÒÔ¼°¹¦ÄÜÇ¿´ó×é̬·½±ãµÄ´¥Ãþ°´¼üʽÈË»ú½çÃæCopanel-M×é³É¡£
CoMotion?ÊÇk8¿·¢ÌìÉúÓ®¼ÒÒ»´¥¼´k8¿·¢ÌìÉúÓ®¼ÒÒ»´¥¼´·¢,¿·¢Æì½¢Ìü·¢¼¼ÊõÍƳöµÄ»ùÓÚEtherCAT¼°ÆäËûÏÖ³¡×ÜÏߵĸ߲ã´Î¿ØÖƺÍÇý¶¯²úƷƽ̨£¬Ö÷ÒªÃæÏòÓÚ¸´ÔÓÔ˶¯¿ØÖƺÍÊý¿Ø»ú´²Ó¦Óá£È«ÏµÍ³Óɼ¯³ÉÔ˶¯¿ØÖÆ¡¢Ë³Ðò¿ØÖƹ¦ÄܵÄCTH300-CϵÁÐÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷¡¢¸ßÏìÓ¦¸ß¾«¶ÈµÄËÅ·þÇý¶¯ÏµÍ³H1A/H2AÒÔ¼°¹¦ÄÜÇ¿´ó×é̬·½±ãµÄ´¥Ãþ°´¼üʽÈË»ú½çÃæCopanel-M×é³É¡£
Ò»¡¢ÏµÍ³¹¹³É£º
×÷ΪCoMotionÔ˶¯¿ØÖÆƽ̨µÄÖ÷¿Øµ¥Ôª£¬CTH300-CϵÁÐÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷»ùÓÚ¸ßËÙ¹¤ÒµÒÔÌ«ÍøEtherCAT×ÜÏߵĿØÖÆÍøÂ磬·ûºÏIEC 61131-3±ê×¼µÄ±à³Ì·½Ê½²¢ÄÚǶ¶àÖÖÇ¿´óµÄ¶àÖá¿ØÖÆËã·¨¡£¼òÒ×·½±ãµÄ°²×°·½Ê½¡¢×¿Ô½µÄÈíÓ²¼þ´îÅä¡¢·á¸»µÄÀ©Õ¹Ä£¿éÖÖÀàÒÔ¼°¸ß¿É¿¿ÐÔ£¬Ê¹µÃCTH300-CϵÁÐÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷ÔÚ»úÆ÷¿ª·¢Ó¦ÓÃÖÐÎÞÍù¶ø²»Àû¡£
Ìس¤£º
£¨1£©Î»Ö¸ÁîËÙ¶È0.05¦Ìs/step£¬¸¡µãÖ¸ÁîËÙ¶È1¦Ìs/step£»
£¨2£©·ûºÏPLCopen±ê×¼µÄÔ˶¯¿ØÖƹ¦Äܿ飻
£¨3£©µç×Ó͹ÂÖ¡¢µç×Ó³ÝÂÖ¹¦ÄÜ£»
£¨4£©CNC¹¦ÄÜ£»
£¨5£©Ö§³Ö128ÖáµÄÔ˶¯¿ØÖÆ¡£
2¡¢CTH300-CϵÁÐÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷¡ª¡ª´Ó²úÒµÉ豸µÄ¶àÖáͬ²½µ½Êý¿Ø»ú´²µÄ¸´ÔÓÁª¶¯
CoMotionƽ̨µÄCTH300-CϵÁÐÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷²ÉÓûùÓÚPLCopen¼Ü¹¹µÄÔ˶¯¿ØÖÆƽ̨£¬Ö§³Öµç×Ó͹ÂÖ¡¢µç×Ó³ÝÂÖ¡¢Ïàλͬ²½¡¢µãµ½µã¶¨Î»µÈ²úÒµÉ豸ËùÐèÒªµÄ¸´ÔÓÔ˶¯¹¦Äܺ¯Êý£»Í¬Ê±CTH300-CϵÁÐÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷¾ß±¸Êý¿Ø»ú´²¿ØÖƹ¦ÄÜ£¬¸ù¾Ý²»Í¬µÄ»ú´²½á¹¹£¬Ó¦Óò»Í¬µÄ¹ì¼£¹æ»®º¯Êý£¬¼´¿É¼Ü¹¹³ö»ú´²Ó¦ÓõĺËÐÄϵͳ£¬Õâ°üÀ¨ÎåÖáÁª¶¯»ú´²¡¢²¢ÐлúеÊÖ¡¢¹Ø½ÚÐÍ»úеÊÖ¡¢¼«×ø±ê»úеÊֵȣ¬²¢Äܹ»Ö´ÐÐÏàÓ¦µÄG´úÂë³ÌÐò¡£
3¡¢CoPanel-NCPϵÁÐHMI¡ª¡ªÓѺᢿɿ¿µÄÈË»ú½»»¥½Ó¿Ú
ΪÁËÊÊÓ¦²»Í¬Ó¦ÓöÔÈË»ú½»»¥½çÃæµÄÐèÇó£¬Copanel-M½çÃæϵͳÓɱê×¼µ¥ÅÅ°´¼ü´¥ÃþÆÁ¡¢ÃæÏòÓ¦ÓõĶ¨ÖÆ»¯¼üÅ̺ÍÃæÏòÓ¦ÓõĶ¨ÖÆ»¯²Ù×÷Ãæ°å×é³É¡£´ÓîÓ½ð»ú´²ÒªÇóµÄ°´¼üÃæ°åµ½¹úÄÚ³§É̽ÓÊܵĴ¥ÃþÆÁ£¬¾¹ý´îÅäÑ¡Ôñ£¬CoPanel-M¶¼»áΪ¿Í»§³ÊÏÖÒ»¸öƯÁÁÃÀ¹ÛµÄ½çÃæ¡£
Ìس¤£º
£¨2£©ÏÔʾÃæ°åΪ10.4´ç800*600·Ö±æÂÊTFT´¥ÃþÆÁ£¬Ç°ÖÃUSB½Ó¿Ú£¬ºóÖÃ100MÒÔÌ«Íø½Ó¿Ú£¬Ë«RS485½Ó¿Ú£¬18¸ö¸¨Öú°´¼ü£»
£¨1£©µ¥Ïà»òÈýÏà220VAC¹©µç£¬¹¦ÂÊ·¶Î§0.2KW-3.0KW£»
£¨2£©ÈýÖÖ¿ØÖÆ·½Ê½£ºÎ»Öá¢Ëٶȡ¢×ª¾Ø£»
£¨3£©Ö§³ÖModbus¡¢CANopenµÈͨѶÐÒ飬¿Éͨ¹ýÍøÂç½øÐÐλÖá¢Ëٶȼ°×ª¾Ø¿ØÖÆ£»
£¨4£©Ö§³ÖEtherCAT¿ìËÙÏÖ³¡×ÜÏߣ¬¿ÉʵÏÖ¾«È·µÄ¶àÖáͬ²½¿ØÖÆ£»
£¨5£©¿É¹²Ö±Á÷ĸÏߣ»
£¨6£©Ö§³ÖÔöÁ¿±àÂëÆ÷¡¢¾ø¶ÔÖµ±àÂëÆ÷·´À¡£»
£¨7£©ÄÚÖÃλÖñí¸ñ¡¢µãµ½µã¶¨Î»¡¢1»ØÁãµÈ±ê×¼µ¥ÖáÔ˶¯¹¦ÄÜ£»
£¨8£© ÄÚÖà ɫ±ê²¶×½¡¢Ïàλµ÷ÕûµÈ¹¤ÒÕ¹¦ÄÜ£»
£¨9£©Ö§³ÖË«·´À¡£¬¿É×é³ÉÈ«±Õ»·ÏµÍ³¡£
£¨1£© ÈýÏà380VAC¹©µç£¬¹¦ÂÊ·¶Î§3.0KW-30.0KW£»
£¨2£© ÈýÖÖ¿ØÖÆ·½Ê½£ºÎ»Öá¢Ëٶȡ¢×ª¾Ø£»
£¨3£©Ö§³ÖModbus¡¢CANopenµÈͨѶÐÒ飬¿Éͨ¹ýÍøÂç½øÐÐλÖá¢Ëٶȼ°×ª¾Ø¿ØÖÆ£»
£¨4£©¿É¹²Ö±Á÷ĸÏߣ»
£¨5£©Ö§³ÖÔöÁ¿±àÂëÆ÷¡¢Ðýת±äѹÆ÷·´À¡£»
£¨6£©ÄÚÖÃλÖñí¸ñ¡¢µãµ½µã¶¨Î»¡¢1»ØÁãµÈ±ê×¼µ¥ÖáÔ˶¯¹¦ÄÜ¡¢
£¨7£©Ë«±àÂëÆ÷½Ó¿Ú£¬¿ÉʵÏÖÈ«±Õ»·¹¦ÄÜ¡£
¶þ¡¢Ö÷ÒªµÄÓ¦ÓÃÐÐÒµ£º
CoMotion²ÉÓûùÓÚPLCopen¼Ü¹¹µÄÈí¼þƽ̨£¬¾ß±¸Êý¿Ø»ú´²¿ØÖƹ¦ÄÜ£¬¸ù¾Ý²»Í¬µÄ»ú´²½á¹¹£¬Ó¦Óò»Í¬µÄ¹ì¼£¹æ»®º¯Êý£¬¼´¿É¼Ü¹¹³ö»ú´²Ó¦ÓõĺËÐÄϵͳ£¬Õâ°üÀ¨ÎåÖáÁª¶¯»ú´²¡¢²¢ÐлúеÊÖ¡¢¹Ø½ÚÐÍ»úеÊÖ¡¢¼«×ø±ê»úеÊֵȣ¬²¢Äܹ»Ö´ÐÐÏàÓ¦µÄG´úÂë³ÌÐò¡£Í¬Ê±£¬ÇÒÖ§³Öµç×Ó͹ÂÖ¡¢µç×Ó³ÝÂÖ¡¢Ïàλͬ²½¡¢µãµ½µã¶¨Î»µÈ²úÒµÉ豸ËùÐèÒªµÄ¸´ÔÓÔ˶¯¿ØÖƹ¦ÄÜ¡£
ËÄ¡¢Ïà¹Ø×ÊÁÏ
ÀàÐÍ | Ãû³Æ | ÏÂÔØ |
Ñ¡ÐÍÊÖ²á | ¡¶CTH300ϵÁÐÖÐÐͿɱà³ÌÂß¼¿ØÖÆÆ÷Ñ¡ÐÍÊֲᡷ | |
Óû§ÊÖ²á | ¡¶CoMotionÔ˶¯¿ØÖÆƽ̨²úÆ·Êֲᡷ | |
Óû§ÊÖ²á | ¡¶CTH300-CϵÁÐÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷±à³ÌÊÖ²á ¡· | |
Óû§ÊÖ²á | ¡¶CTH300-CϵÁÐÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷ϵͳÊÖ²á ¡· | |
Ïà¹ØÈí¼þ | CoMotionƽ̨±à³ÌÈí¼þCodesys 3.5sp4 | |
Îļþ | CTH300-CϵÁÐPLCÉ豸ÃèÊöÎļþ(2015.1°æ±¾) | |
Îļþ | CTH300ϵÁÐPLC¿âÎļþfor CODESYS V3(2015.1°æ±¾) |